Camden Town, bairro de Londres, 1970. Mary Shepherd é uma senhora idosa, que mora dentro de uma van. Devido aos seus hábitos pouco higiênicos, os moradores não gostam nem um pouco quando ela decide estacionar o carro próximo à sua casa. O único que a tolera é o escritor Alan Bennett, que deixa ela usar seu banheiro de vez em quando. TUdo começa a ficar tenso quando, após algum tempo, os moradores conseguem que a prefeitura proíbe que qualquer carro fique estacionado no bairro.